前不久，小鵬汽車創(chuàng)始人何小鵬在美國加州體驗(yàn)了特斯拉最新版本的FSD自動(dòng)駕駛，隨后就宣布小鵬汽車計(jì)劃在第四季度推出的新車型（內(nèi)部代號(hào)為F57）將不配備激光雷達(dá)，而剛剛小鵬又放出了小鵬P7+車型官圖，新車將會(huì)定位高于小鵬P7，有望在四季度上市，從圖片來看，新車將不會(huì)配備激光雷達(dá)，轉(zhuǎn)而采用純視覺的智駕方案，這是否說明特斯拉在智駕這塊又對(duì)了呢？

 

先來簡(jiǎn)單看看小鵬P7+這款產(chǎn)品，能夠看到，新車保留了大部分的家族化風(fēng)格，同時(shí)能夠看到不少小鵬P7的影子，包括環(huán)狀式燈帶、封閉式前臉，以及分體式大燈。從側(cè)面看去，小鵬P7+線條十分熟悉，運(yùn)動(dòng)且柔和，搭配了隱藏式門把手，流暢線條相信能夠降低不少風(fēng)阻。

 

車尾部分，小鵬P7+進(jìn)行了較為大膽的設(shè)計(jì)，能看出有明顯的溜背設(shè)計(jì)，整體轎廂設(shè)計(jì)后移，車尾末端帶來了一個(gè)小鴨尾，運(yùn)動(dòng)氣息很濃，也提升了車尾層次感。尺寸方面，小鵬P7+預(yù)計(jì)車長(zhǎng)會(huì)超過5米，比小鵬P7還要大一些。

 

值得注意的是，小鵬P7+將會(huì)采取去激光雷達(dá)智駕方案，而之前的小鵬X9、小鵬G9、小鵬G6等都是配備了激光雷達(dá)方案的。同時(shí)考慮到之前何小鵬親自去美國考察特斯拉的FSD，因此不出意外，未來小鵬的智駕路徑會(huì)變?yōu)榕c特斯拉FSD類似的方案，也就是端到端的純視覺方案。

 

從目前來看，國內(nèi)多數(shù)智駕方案選用的都是BEV+Transformer以及運(yùn)用占用網(wǎng)絡(luò)(Occupancy Network)的技術(shù)方案，激光雷達(dá)則是作為補(bǔ)充，咋看之下很全面，視覺+雷達(dá)的硬件幾乎拉滿，但是各個(gè)部分都沒有發(fā)揮到完美，例如激光雷達(dá)所能夠起到的作用，占用網(wǎng)絡(luò)對(duì)于信息的處理都存在問題，所以這套方案大部分還停留在開發(fā)者寫固定程序，然后系統(tǒng)自動(dòng)執(zhí)行的階段，雖然實(shí)際用起來沒有太多問題，但針對(duì)一些特殊場(chǎng)景，特殊路況，這樣的系統(tǒng)還是會(huì)力不從心，這也意味著無法完全做到全場(chǎng)景零接管。

 

相比之下，特斯拉FSD的純視覺方案則是完全另一種智駕類型，端到端的純視覺方案不僅是對(duì)于道路信息可以進(jìn)行高效的處理，重要的是它的學(xué)習(xí)方式很高效，它不是靠開發(fā)者寫固定程序去完成自動(dòng)駕駛，而是開發(fā)者不停給系統(tǒng)輸入海量的行車場(chǎng)景，讓系統(tǒng)自己完成自我學(xué)習(xí)，迭代、升級(jí)，簡(jiǎn)單來說，當(dāng)前方路面有施工需要借道時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)比對(duì)類似情況以完成應(yīng)對(duì)，例如可以跨越雙黃線通過，完成繞過裝桶、逆行的方式通過等等，而這些在一般智駕系統(tǒng)中，屬于“違規(guī)”行為，智駕過程中的車輛基本都會(huì)停滯，這也時(shí)端到端的純視覺方案最大優(yōu)勢(shì)，通過學(xué)習(xí)可以做到更加擬人的行車效果。

 

不過需要注意的是，端到端的純視覺方案也有一些弊端，那就是在雨霧天氣下，智駕功能會(huì)因?yàn)閿z像頭識(shí)別不清晰而無法開啟，甚至在夜晚照明環(huán)境不佳、或者一些有逆光、反光的情況下，也會(huì)出現(xiàn)問題，因此理論上來說，將雷達(dá)和純視覺進(jìn)行一個(gè)更好的結(jié)合，在通過端到端的方案才是未來的趨勢(shì)。那么特斯拉、小鵬等依舊要采用較為激進(jìn)的方式，采用純視覺的智駕方案，其原因無外乎是想盡可能的降低成本，要知道激光雷達(dá)可要比攝像頭貴得多，并且對(duì)于現(xiàn)階段的小鵬來說，價(jià)格戰(zhàn)給到的持續(xù)壓力，逼迫它無法沖擊高端市場(chǎng)，想要活下來，只能降價(jià)，那么如此艱難環(huán)境想要有利潤，端到端的純視覺方案或許是最好的選擇，不得不說特斯拉在降本這塊確實(shí)考慮的更遠(yuǎn)，只是如此一來，消費(fèi)者是否能夠買賬，需要拭目以待。