7月12日，一汽豐田全新亞洲龍正式上市，包括3種動力形式在內共9款車型。其中2.0L汽油售價在17.88-20.88萬元，2.0L雙擎售價為20.68-23.68萬元，2.5L雙擎售價為23.68-25.68萬元。相比老款全新亞洲龍官方降價最高達到了2.3萬元，同時還提供2萬元的限時權益，綜合優惠可達到4.3萬元。

從消費者角度來說，B級轎車天然具備宜商宜家的能力。尤其是在外形尺寸、車內空間、配置以及舒適度上有著更為突出的優勢。從安全、駕控感的角度來說，尤其是高速長途行駛時，B級車也相對更加穩重從容。此外，二手車市場上保值率較高的車型中，合資品牌B級車依然占據頭部位置。
一直以來，B級轎車市場是各車企的兵家必爭之地，也是體現一個品牌產品力的試金石。除了幾家合資燃油車型久居榜單之外，如比亞迪、特斯拉等新能源品牌逐漸沖上銷量頭部，
根據某汽車垂直網站中型車6月銷量TOP10排名來看，Model 3與秦L分別位居第1、2名，之外則是以德日系合資品牌為主。可以說盡管大局暫穩，但對于合資品牌的壓力也越發沉重。

對于全新亞洲龍的上市，一汽豐田汽車銷售有限公司總經理董修惠認為：面對嚴峻迫切的發展問題，無論是為了流量，還是為了生存，我們都應該用戰略的眼光，和更加智慧的方法，來迎接和解決當前的挑戰。而對于“長期主義”，指在產品、技術層面能贏得用戶的信賴；在精神、文化層面能與用戶形成共鳴，跨越市場周期，保持或擴大市場份額，并持續產生社會貢獻的價值創造主義。

全新亞洲龍在外觀方面進行了諸多細節優化，新車前臉采用橫幅式鍍鉻格柵設計，視覺效果沉穩大氣，2.5L雙擎版本則采用一體式星鉆格柵設計，結合菱形單元帶來的漸變光感，更加引入奪目。此外，全新亞洲龍對輪轂進行了升級，標配18英寸輪轂并可選裝19英寸渦能輪轂，視覺效果也更加運動。
外觀上的升級還有貫穿式尾燈，之前版本雖然是貫穿設計，但沒有貫穿點亮。而全新亞洲龍整體貫穿尾燈均可點亮，從而更加突出車身的寬闊感與辨識度。在外觀配色方面，新增晶石綠與晶焠灰也更加符合年輕人的審美選擇。

內飾方面，全新亞洲龍車頂采用與雷克薩斯同級的BELLEZA材質包裹，全系標配木紋飾板，方向盤、門板與座椅也采用縫線設計，品質感拉滿。
全新亞洲龍還擁有同級最寬舒的后排空間，其后排腿部空間達到了1017mm，在保證前排空間的情況下，后排輕松翹起二郎腿后，還留有2拳的冗余空間以及頭部的4指空間。

為提升舒適性，全新亞洲龍還升級了零壓座椅，并提供前排電動腰部調節，具備通風加熱功能。健康座艙可進行花粉去除過濾，還可實現PM2.5濃度檢測。同時氛圍燈、智能香氛、全景天窗也均有上車。
全新亞洲龍智能座艙擁有10英寸HUD抬頭顯示系統、12.3英寸自發光式儀表盤，及12.3英寸多媒體顯示大屏，三屏聯動。
搭載豐田自家Toyota Space智慧空間，搭載主流高通驍龍8155芯片并配置12G內存+128G存儲空間。語音對話則是與華為共同開發了支持30秒連續多輪的語音交互系統。同時還配備了與騰訊聯合開發的車載微信、QQ音樂、騰訊新聞等28個生態資源。

值得一提的是，智能座艙還支持類似小米汽車的“人、車、家”生態系統，通過車機便可實現遠程控制智能家居，開關燈、空調、熱水器等。同時，數字鑰匙功能可讓用戶通過手機APP實現遠程解/鎖車輛、控制空調或借車等功能。
在智駕方面，全系標配Toyota Pilot智駕輔助系統，并新增了6項智能配置以及升級3項智能配置。
如：EDSS緊急駕駛停止系統，當檢測到駕駛員狀態不佳時，啟動警告，如果駕駛員沒有恢復駕駛，則在車道內停車。 從而降低因駕駛員健康所帶來的行車隱患。
PDA預判式主動駕駛系統，當檢測到前方有可能會發生碰撞的障礙物時，主動駕駛輔助系統將操作制動器和方向盤，以幫助防止車輛過于靠近物體。
FHL后方危險自動警示系統，會自行判斷后車是否存在追尾風險，如果有碰撞可能的發生，會警示用戶。
可以看出Toyota Pilot在智能化的設定上始終圍繞安全為己任，第一優先級依舊是駕駛安全，這也體現出老牌車廠的造車原則。