2024 年 7 月 19 日消息，天眼查知識產(chǎn)權(quán)信息顯示，廣汽埃安新能源汽車股份有限公司申請一項名為“去除圖像中動態(tài)物體的方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)“，公開號 CN202410790078.1，申請日期為 2024 年 6 月。
專利摘要顯示，本申請實施例提供一種去除圖像中動態(tài)物體的方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，其中，該方法包括：獲取激光雷達的深度圖像和雙目相機的灰度圖像；對所述深度圖像和所述灰度圖像進行映射，得到點云灰度圖；提取所述點云灰度圖中的特征點；根據(jù)所述特征點的誤差函數(shù)，得到載體的位姿；對所述特征點中的邊緣點進行聚類，得到聚類物中心點坐標(biāo)；根據(jù)所述載體的位姿和所述聚類物中心點坐標(biāo)進行動態(tài)物體去除。實施本申請實施例，可以提高去除圖像中動態(tài)物體的精度，簡化處理過程，減少計算成本和時間成本，并且不會對圖像的精度造成損失。