特斯拉首席執行官馬斯克上月底“閃電式”訪華，再次引發關于特斯拉FSD入華的討論與猜想。

據《中國日報》報道，特斯拉提出想在中國落地無人駕駛出租車（Robotaxi）。對此，中國政府或先支持其在國內測試作示范，但暫未完全批準FSD在華全面落地。時代財經就此采訪了特斯拉中國方面，對方表示暫無回應。

特斯拉Model S。

FSD落地中國需要何種條件，如果能夠落地，是否會再度成為“鲇魚“攪動智駕行業？而相比FSD先一步到來的，或是特斯拉無人駕駛出租車。

Robotaxi近期消息不斷，2024年一季度財報電話會上，馬斯克表示，公司將于8月8日發布特斯拉Robotaxi。在國內，正在沖刺港股IPO的兩大出行平臺——如祺出行和曹操出行，不約而同將自動駕駛和Robotaxi作為招股書的重要內容。

FSD落地中國需要哪些條件？

特斯拉FSD作為自動駕駛系統，數據采集是繞不開的一環。

一名自動駕駛工程師向時代財經表示，盡管特斯拉FSD屬于端到端大模型，但在中國應用時，還是需要補齊國內場景的訓練數據，主要是交通規則和交通標識相關的信息，復雜的路口數據也需要重新采集標注進行調整。

眾所周知，道路數據一定程度上關乎安全，因而備受重視。可見，FSD要落地中國，包括數據采集、數據存儲等都需要進行合規化和本地化。

特斯拉FSD V12升級為端到端神經網絡。

值得注意的是，4月28日，中國汽車工業協會公布的《關于汽車數據處理4項安全要求檢測情況的通報（第一批）》中顯示，特斯拉上海超級工廠生產的車型全部符合合規要求，通過了車外人臉信息匿名化處理、默認不收集座艙數據、座艙數據車內處理、處理個人信息顯著告知等四項合規要求。

在通過4項安全合規要求之后，特斯拉方面也表示，國內各地已經陸續解除對特斯拉的禁行禁停限制。

在數據存儲方面，2023年8月特斯拉回應“哨兵模式”時就明確指出，特斯拉已經在中國建立數據中心，實現數據存儲的本地化，所有在中國大陸市場銷售車輛所生產的數據，都會存儲在中國境內。

此外，據華爾街時報等媒體報道，特斯拉還與百度合作深度定制了車道級地圖，以用于FSD系統。在業內人士看來，通過使用百度提供的車道級地圖數據，一方面可以解決特斯拉的測繪資質問題，另一方面也可以加速FSD在中國的落地。對于和百度的合作，特斯拉中國方面同樣未給出回復。

由于數據均在本地獲取和存儲，因此模型訓練也要在本地進行，搭建本土算力中心是必不可少的一環。

對此，圓周智行創始人于留天向時代財經表示：“特斯拉FSD落地中國，主要的難點在于數據中心的搭建。重新搭建數據中心的成本極高，這些因素對于訓練部署有一定阻礙。”

再次成為行業“鲇魚”？

特斯拉曾經引領了全球電動汽車行業，作為競爭的下半場，智能化尤其是智能駕駛技術，再度成為關注的焦點。

多位從事自動駕駛領域開發的工程師向時代財經表示，特斯拉自動駕駛技術處于行業領先地位。盡管端到端神經網絡、BEV+Tranforemer等技術早已有之，但特斯拉是最先將其實現的車企，起到了引領帶動的作用。

“我認為特斯拉會迎來一個ChatGPT 時刻，就算不是今年，我認為也不會遲于明年。”馬斯克說出這句話的底氣，來自于特斯拉在自動駕駛技術上的重大突破。

隨著2024.3.10的更新，特斯拉FSD去除（Beta）標識，改為FSD (Supervised) ，并正式提出FSD V12的概念。特斯拉FSD V12版完全采用了端到端神經網絡，這是第一個落地的端到端自動駕駛方案，相比此前版本，很多決策的表現更加接近人類。

今年4月，小米聯合創始人、副董事長林斌在美國體驗了特斯拉FSD V12版本。他發文表示：“對車輛的操作，FSD更像人在開車。比如這個路口右拐，車子會像人一樣先停一下，然后車頭慢慢往前挪，看清楚左邊沒有來車，再加速拐彎”。

完全自動駕駛是特斯拉的最終目標。在社交媒體上，馬斯克用一句比喻表示了對自動駕駛技術的推崇：“全力押注自動駕駛技術是一個顯而易見的選擇，其他一切就像馬車的一些變種而已。”

截圖自馬斯克社交媒體賬戶。

目前特斯拉FSD已迭代至V12.3版本，對于即將到來的FSD V12.4，馬斯克預告稱，將不再要求司機必須轉動方向盤。他還透露，FSD V12.5和12.6版本的測試正在進行中，能夠應對更復雜的場景，包括在狹窄的單行道上導航，以及處理突如其來的道路封閉，要求車輛倒車并尋找替代路線。

不過如果要落地中國，從搜集數據到重新訓練尚需時日，同時中國車企在智能駕駛方面的投入也正持續加碼。

近期的北京車展上，自主品牌新車紛紛以智能化作為宣發核心之一。 在華為智能汽車解決方案新品牌發布會上，華為智能汽車解決方案BU CEO靳玉志指出，智能化已經成為用戶購車的關鍵因素。以問界為例，超過百分之七十的用戶選擇高階智駕的版本。

此外，魏牌藍山智駕版亮相北京車展，該車搭載了咖啡整車全域智能化解決方案，其中，Coffee Pilot Ultra智駕系統號稱可支持無高精全場景NOA功能；仰望第三款車型百萬級旗艦轎車仰望U7也迎來線下首秀，結合“天神之眼”高階智駕輔助系統，預告將在今年第三季度開通城市領航功能。