在520這個甜蜜的日子，小鵬在AI DAY上發布了最新的天璣XOS 5.1.0系統。這應該是小鵬有史以來最大的一次OTA，這次升級圍繞一個主題——AI上車。
AI大模型上車后，車子變得更聰明，智駕能力提升2倍，接管率更低；座艙虛擬助手小P更是“成精”了，通曉天文地理，還能幫你畫畫。這是目前首個將AI技術，全面應用于智能駕駛和智能座艙的操作系統，所以官方索性直接叫它AI天璣系統，版本號都懶得念了。
下面咱們圍繞智能駕駛、智能座艙兩個方面，來嘮嘮小鵬這次大升級到底怎么個AI法。
AI如何把車開得像人一樣好？
以往的自動駕駛，靠的是人類提前寫好的規則，對于計算機系統來說就是一行行代碼。
比如遇到左轉路口，代碼會告訴系統，先看燈，紅燈變綠了再起步轉彎。但是如果這路口當中，有一個左轉待轉區，而且還有一個專用的信號燈來控制這個待轉區，系統就會漏掉這個信息，因為它根本不理解。
為了涵蓋盡量多的道路場景，讓車輛提前知道遇到某種情況該如何處理，系統就需要盡量多的代碼。
但道路環境千變萬化，工程師不可能把世界上所有可能發生的事情都提前告訴機器，因此人類能編寫出來的代碼始終是有限的，這導致系統的能力，始終是受限的。
而升級到天璣5.1.0版本之后，NGP不再依靠固定的規則代碼來駕駛車輛，而是“丟掉規則”，像人類一樣，邊走邊看，邊看邊想，邊想邊做。
現在，系統看到了左轉待轉區，就知道應該怎么走，還會看信號燈是紅是綠。而它的行為背后，并沒有提前寫好的規則告訴它怎么走，只是提供了大量視頻素材給系統看，然后系統就學會了。
如何實現的呢？這要歸功于XNet+XPlanner+XBrain三者構成的AI大模型。
深度視覺感知神經網絡XNet 2.0就像人類的眼睛，規控大模型XPlanner 相當于人類的小腦，而AI大語言模型XBrain則等同于人類的大腦。
眼睛看周圍環境，大腦想怎么開，小腦控制肢體運動。通過模仿人類的思考決策邏輯，取代傳統的人工手寫算法規則，以端到端大模型驅動算法迭代，讓智能汽車加速進化。
這不僅讓NGP的泛化能力和可用范圍大幅提升，還讓主動學習、快速成長、千人千面的AI代駕，給你帶來個性化的自動駕駛體驗。
XNet深度視覺感知神經網絡由動態BEV、靜態BEV和占用網絡三網合一的，這是自動駕駛系統的眼睛。其中，行業首個量產的2K純視覺占用網絡，用超過200萬個網格重構世界，清晰識別靜態障礙物的每一個細節，感知范圍可達1.8個足球場大小，能精準識別50+個目標物，讓用戶如同擁有鷹眼視覺，駕駛時看得更清、更遠。
XPlanner就像人類的小腦，通過海量數據時刻訓練，使得駕駛策略不斷向擬人進化，擁有“老司機般的腳法”，使得前后頓挫減少50%、違停卡死減少40%、安全接管減少60%，讓用戶舒適性、安全性體驗都再上新臺階。
XBrain則像人類的大腦，讓自動駕駛系統擁有像人一樣的理解學習能力，處理復雜甚至未知場景的泛化處理能力大幅提升。XBrain讓自動駕駛系統能夠認識待轉區、潮汐車道、特殊車道、路牌文字，秒懂各種令行禁止、快慢緩急的行為指令，進而做出兼顧安全、性能的擬人駕駛決策。
小鵬在城市智駕上，是屬于國內智駕第一梯隊的頭部廠商了。此次OTA，是國內首次把端到端自動駕駛大模型落地，這一點還是很有里程碑意義的。
雖說特斯拉的FSD已經早已從采用規則代碼的V11版本，切換到 V12版本的端到端大模型，并實際推送給北美用戶。但在國內市場，FSD始終未向用戶開放，因此特斯拉的端到端自動駕駛尚未在國內落地，被小鵬搶了先機。
天才的成功不僅需要天賦，后天的訓練也必不可少。基于10億+里程的視頻訓練、超646萬累計公里數的實車測試、超2.16億累計公里數的仿真測試，小鵬汽車端到端大模型能夠做到“2天迭代一次”，在未來18個月內智駕能力提升30倍。
2024年第三季度，小鵬汽車的智駕就能做到“全國都能開，每條路都能開”，2025年實現城區智駕比肩高速智駕體驗。何小鵬在發布會上還表示：2025年小鵬汽車將在中國實現類L4級智駕體驗，并且小鵬汽車正在全球范圍對XNGP端到端的能力進行測試，智駕技術開始走向全球。
AI如何讓語音助手更懂你
AI天璣系統除了智駕能力大提升之外，在座艙方面，語音助手小P也進化成“AI小P”了。
基于小鵬開發的行業首個“全域大語言模型”，AI小P擁有了更強的的理解能力和需求推理能力。
舉個例子，以前你對小P說：“你好小P，我腰疼”。小P并不能理解你想干嘛。
而現在，你喚醒小P連“你好”都不用說了，直接說“小P我腰疼。”它會理解你的這句話，并推理出你想要打開座椅按摩這個需求。
理解能力的提升還帶來了交互上的高效。比如你可以高速小P：“當我開車經過此處，提醒我注意速度”。
它還擁有像ChatGPT這樣的生成式交互，你可以讓它畫一幅畫，也可以讓它幫你制定一條旅游路線，甚至幫你寫一篇影評。
另外，基于強大的感知和理解能力，小P可以感知并理解車外的真實物理世界，比如你可以問小P前方是一臺什么車，它會告訴你那是一輛黑色小轎車；你還可以問它車外右邊有什么，它會告訴你右側有充電樁。
總結
此次AI DAY小鵬向我們展示了AI智駕汽車所帶來的體驗顛覆、技術革新和效率提升。經過這次OTA，升級的到AI天璣系統的用戶，將體驗到AI代駕、AI小P、AI泊車等方面的智能化服務。這是目前首個將AI技術全面應用于智能駕駛和智能座艙的操作系統。相信接下來其他友商會跟進小鵬的節奏，AI大模型上車打通智駕和智艙，將成為智能汽車的新趨勢。
對了，在這次AI DAY上，何小鵬還透露小鵬汽車其全新子品牌MONA首款車型將于今年6月亮相，讓我們一起期待吧。