6月26日，小鵬汽車董事長、CEO何小鵬通過個人微博發布了一段視頻，記錄他在美國體驗特斯拉FSD V12.3.6版本的經歷。“變身”車評人之余，何小鵬還邀請特斯拉CEO馬斯克來中國體驗一把小鵬的XNGP（全場景智能輔助駕駛）。

“全程體驗下來，FSD（全自動駕駛系統）的表現還是很絲滑的。絕大部分路況處理都讓我很安心，很像人類司機駕駛。但中國的道路比美國復雜程度更高，人流和車流更多，很期待FSD之后在中國的表現。”何小鵬在微博發文稱。

圖片來源：新浪微博（XP-何小鵬）

此外，何小鵬還分享了對Waymo的體驗。在7月1日更新的博文中，何小鵬表示，“我堅信在2025（年），FSD一定會超過Waymo。整體來看，我認為2025年最top車企將進入AI智駕ChatGPT時代，并加速完全甩開當前規則模式的自動駕駛能力，而2026年會實現部分場景無人駕駛”。

圖片來源：新浪微博（XP-何小鵬）

何小鵬體驗特斯拉FSD背后，是特斯拉FSD加速入華的進度正給造車新勢力們帶來壓力。日前，包括蔚來、小鵬汽車、理想汽車等在內的多家車企均對旗下智駕團隊進行了調整。

“國內車企調整智駕團隊，主要是受特斯拉FSD V12版本的端到端模型技術的影響。”同濟大學汽車學院教授、汽車安全技術研究所所長朱西產在接受《每日經濟新聞》記者采訪時表示，特斯拉FSD V12版本端到端技術，表現出了優秀的自動駕駛能力，其自動駕駛AI技術路線的確立，正吸引車企加速入局。

“蔚小理”調整智駕團隊

6月19日，據晚點LatePost報道，蔚來智能駕駛研發部完成架構調整。此前，蔚來智能駕駛研發部分為感知、規控和集成等部分。調整后，感知和規控團隊合并為大模型團隊，集成團隊重組為交付團隊。合并后的大模型團隊由原蔚來感知團隊負責人彭超負責。

與此同時，有報道稱，小鵬汽車智駕北美負責人Yishu Lin（林一樹）已經離職。此前林一樹主要統管小鵬北美智駕團隊，向小鵬汽車智駕負責人李力耘匯報。林一樹離職后，小鵬汽車智駕團隊另一位資深成員Junyao接手其大部分工作。

而理想汽車在2023年底就對智能駕駛團隊進行了組織架構調整，將大模型重新組成一個團隊，放在前端算法研發團隊之下，整體負責端到端架構的研發、“上車”。今年5月，理想汽車對智駕團隊規模進行了縮減，計劃智駕團隊人數要控制在1000人以內。

圖片來源：每日經濟新聞 資料圖

浩數資本執行董事陳國平告訴記者，從目前來看，智能駕駛開發方案全面轉型為端到端自動駕駛，這成為車企的一個選擇。

車企加速技術路線轉型

根據公開信息來看，目前汽車智能駕駛領域的技術發展主要圍繞兩種技術路線。

一是傳統的“感知-決策-規控”路線，通過分階段處理來實現自動駕駛功能，通常使用激光雷達、雷達和攝像頭等多種傳感器的組合來實現精確的環境感知和決策；另一種則是端到端大模型技術，這種方法通過單一神經網絡直接從傳感器輸入到控制指令輸出，中間無需人為編寫的規則或模塊化處理流程，簡化自動駕駛的實現過程。

根據辰韜資本聯合多家單位發布的2024年度《端到端自動駕駛行業研究報告》，端到端技術是指感知信息無損傳遞、可以實現自動駕駛系統的全局優化。其中，像特斯拉FSD Beta V12這種端到端實際上是“感知決策一體化”，也就是將感知和決策融合到一個模型中。

2024年3月，特斯拉發布FSD V12版本，通過Occupancy+Transformer框架作為基礎模型，實現了感知和決策規劃兩大模塊的算法“端到端”。FSD V12的一個顯著特點是，其99%的決策由神經網絡給出，大幅減少了對硬編碼編程的依賴。通過開發專門的計算機視覺模型和高分辨率攝像頭，FSD V12能夠在各種復雜的道路環境中準確識別車輛、行人和其他障礙物。