無人駕駛技術自誕生之初便承載著人類對于智能交通的無限憧憬。2024年5月，武漢、上海等地開展了大面積無人駕駛車輛的商業化運營，讓無人駕駛技術概念大規模普及。

近日，專注高階智能駕駛系統的科技公司——安徽中科星馳自動駕駛技術有限公司創始人、首席技術官王智靈接受了《每日經濟新聞》記者（以下簡稱NBD）專訪。他回顧了個人與無人駕駛技術結緣的經歷，無人車從設計到實際應用的演變過程，并對當下自動駕駛技術路線、商業閉環以及未來發展目標分享了自己的看法。在他看來，無人駕駛將先在最累最苦最危險的行業實現商業閉環。

受訪者供圖

結緣無人車：本質上是輪式移動機器人
1998年，王智靈考入中國科學技術大學少年班，博士畢業后，進入中國科學院合肥物質科學研究院，自此開啟了長達15年的無人駕駛研究，見證和參與了無人駕駛技術從無到有的過程。

2021年12月，中國科學院合肥物質科學研究院科技成果轉化，中科星馳成立，很快獲得了江汽集團的戰略投資，并合資成立星馳智卡。2024年2月，中科星馳首次實現單季度超億元訂單簽訂。2024年5月開始，無人駕駛汽車出現在多個城市的街頭巷尾，無人駕駛從夢想走向現實。

NBD：您是如何與無人駕駛技術結緣的？

王智靈：1998年我來到中國科學技術大學，選擇了自動化專業。無人車本質上是輪式移動機器人。我畢業時正逢無人車研究興起的時代，當時判斷無人駕駛是未來發展的方向，所以我選擇了進行無人駕駛方向的研究。

從無人駕駛技術到無人車，這一過程極為復雜，只有將技術真正融入車輛中，才能實現其價值。2021年，我們抓住機會共同創立了中科星馳，希望把我們驗證過的原型技術轉化為可以在生產和生活中應用的產品。

NBD：星馳開始就切入高階自動駕駛，走的是躍進式技術路線嗎？

王智靈：不能稱之為躍進式技術路線。在2020年左右，隨著深度神經網絡的發展和大模型的興起，我們判斷技術已經逐漸成熟，可以應用到實際場景中，2021年中科星馳成立。盡管具有產業化希望了，但我們仍有很多問題要去攻克，比如Corner Case（邊緣案例）的問題等。

NBD：請介紹一下中科星馳和江汽集團的合作情況。

王智靈：我們的產品有無人駕駛巴士、無人駕駛零售車，無人駕駛礦卡等。我們選擇和主機廠深度合作，江汽集團可以提供優秀的整車制造能力，而我們能提供核心智能零部件和軟硬一體的智能駕駛系統和自動駕駛解決方案。希望雙方友好合作下，促進主機廠實現智能化快速轉型。我們與江汽合資成立子公司安徽星馳智卡科技有限公司，星馳占股60%，江汽占股40%。

談技術安全：上限要高，下限也必須要高
無人車的工作邏輯通常遵循一系列自動化步驟，從環境感知到做出決策，再到執行相應的動作。感知系統是其智能決策的基礎，車輛需要正確理解周圍環境。在決策過程中，車輛需要規劃出適合作業的路徑，通過執行控制系統對車輛的油門、剎車和轉向進行精確操控，并根據實時環境變化做出快速反應。

和有人駕駛的車輛相比，社會公眾對無人駕駛車輛的容錯率更低。王智靈認為，端到端自動駕駛技術的上限很高，但是當前下限還不夠高。

NBD：怎么理解自動駕駛是一個復雜的狹義人工智能問題？

王智靈：自動駕駛是人工智能的應用之一。無人車通過傳感器觀察、理解和認知世界，并做出決策，這是一個OODA循環（觀察-定向-決策-行動）的過程。這樣的問題可以被分解為許多邊界關系，最終通過我們的技術突破實現它的發展。例如按照基于PEAS（指性能、環境、執行器、傳感器）的人工智能主體分組，可將自動駕駛汽車描述為嵌入了人工智能技術的智能設備終端。

NBD：星馳的無人車是如何認識這個世界的？

王智靈：在車端，我們為車輛加裝了包括視覺、激光雷達、毫米波雷達等在內的多種傳感器，車輛可以感知外部環境，通過星馳的大模型技術底座，形成車輛對環境的認知與理解，在此基礎上規劃出適合車輛作業的路徑，并按照這個路徑執行。在云端，我們構建了一套系統，對車輛進行監管，實現車輛安全監控、安全防護和作業協同。

NBD：在相對封閉的區域和開放式道路上行駛，自動駕駛技術有區別嗎？

王智靈：技術底座是相通的。中科星馳的落地場景既包含了封閉式場景、半封閉式場景，也包含了城市開放道路。自動駕駛車輛在行駛過程中會生成大量數據，這些數據將反映在訓練過程中，進一步提升車輛的性能和能力。星馳最大的特點是通過這么多年的積累，拉通了這樣的機制，根據場景特點研制適配的算法，滿足各種場景下的作業需求。

NBD：您半夜也在鄉村道路上測試車輛，具體會需要進行哪些測試？

王智靈：做科研和做產品辛苦是必然的。自動駕駛場景的落地最重要的是需要扎根一線，深入現場后還要進行很長時間的研究。無人車需要進行應用，通常需要經過一些極端環境，例如高溫、高濕測試。需要夜晚行駛，就只能在夜里測試。我們曾經帶領隊伍進過沙漠三個月，進入之后就是在沙漠蹲著的狀態。但是在辛苦的過程中，我們獲得了產品和技術適配場景所帶來的成就感，另一方面我們也會發現很多美好，如鄉村夜晚的美妙，是許多人沒有接觸過的。