5月15日，百度Apollo在武漢百度蘿卜快跑汽車機器人智行谷舉辦Apollo Day 2024，現場發布了全球首個支持L4級自動駕駛的大模型Apollo ADFM(Autonomous Driving Foundation Model)，同時上新了搭載百度第六代智能化系統解決方案的蘿卜快跑第六代無人車頤馳06。

百度方面稱，截至4月，百度Apollo自動駕駛里程已經超過1億公里，從未發生過重大傷亡事故。同時，百度Apollo為每輛無人車及乘客購買了500萬元的保險，過去兩年的數據顯示，實際車輛出險率僅為人類司機的1/14。

據介紹，搭載百度Apollo第六代智能化系統解決方案的蘿卜快跑第六代無人車，整車成本相較于5代車直接下降60%，售價20.46萬元。據了解，首批交付的第六代無人車，年內將在武漢完成千臺部署。同時，隨著蘿卜快跑無人車自動運營網絡建設成熟，自動駕駛商業化營運成本將降低30%，通過自動駕駛技術和人車艙效率的持續優化，服務成本將降低80%。

百度集團副總裁、智能駕駛事業群組總裁王云鵬在活動上表示，最近，特斯拉計劃在今年8月8日發布Robotaxi，也有傳聞說FSD和 Robotaxi即將入華，百度對此特別期待，也非常歡迎。不過也友情提醒一下，“道路千萬條，安全第一條”，在中國復雜的道路場景下做Robotaxi真心不容易。比如在武漢，特斯拉想要做到當前百度的全無人運營水平，還是需要挺長時間，少則3年、多則5載。“如果不信，可以讓特斯拉的無人駕駛，先來武漢跑一跑”。

從“蘿卜快跑第六代無人車發布”回看我國無人駕駛汽車行業發展情況：

——自動駕駛等級判定

無人駕駛汽車是智能汽車的最高級形態，又稱輪式移動機器人，是室外移動機器人在交通領域的重要應用。其利用信號處理技術、通訊技術和計算機技術等，通過集成視覺、激光雷達、超聲傳感器、微波雷達、GPS、里程計、磁羅盤等多種車載傳感器來感知車輛周圍環境，并根據感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息等做出分析和判斷，向主控計算機發出期望控制，控制車輛的轉向和速度，從而在沒有人類干預的情況下實現無人駕駛車輛依據自身意圖和環境的擬人駕駛。

自動駕駛是智能駕駛發展的較高階段，而無人駕駛是實現完全自動化后的最高層次。依據美國汽車工程師協會(SAE)制定的自動駕駛汽車分級標準(按照自動駕駛對于汽車操縱的接管程度和應用場景)，自動駕駛可分為L0-L5共六級：

按上述分級標準來看，L0是無自動駕駛;L1-L4是在限定場景下由系統完成相應的駕駛行為，只有當自動駕駛達到L5級時，才能實現完全的自動化駕駛，且任何情況下都無需人類接管，即真正意義上的“無人駕駛”。此外，L4級自動駕駛只要在系統指定適用的場景下也是“無人駕駛”，可以說，L4就相當于限定場景下的L5。

——無人駕駛汽車行業投資熱度較高

根據IT桔子的統計數據，2014-2023年我國無人駕駛汽車領域的投資金額及投資事件數總體均呈增長趨勢。投資事件數及金額自2015年出現快速增長，2021年達到頂峰，發生投資事件共129起，投資金額共872.3億元。2014-2023年間共發生投資事件620起，投資金額2122.12億元，資金的大量投入催化了無人駕駛技術快速發展、市場接受程度提高，由此也推動了一批重視無人駕駛的車企快速發展。