2018年，特斯拉首個(gè)海外超級(jí)工廠落地上海，在特斯拉這條鯰魚(yú)的帶動(dòng)下，中國(guó)新能源產(chǎn)業(yè)鏈飛速發(fā)展。如今，在智能駕駛領(lǐng)域，特斯拉想要放出一條“新鯰魚(yú)”——FSD。

FSD，全稱Full Self-Driving（全自動(dòng)駕駛），是特斯拉汽車的核心賣(mài)點(diǎn)之一，特斯拉四年前推出了FSD功能，但尚未在中國(guó)上市。

近日，特斯拉FSD入華風(fēng)聲再起。據(jù)財(cái)新網(wǎng)報(bào)道，上海臨港新片區(qū)管委會(huì)數(shù)據(jù)處處長(zhǎng)陸森在特斯拉上海儲(chǔ)能超級(jí)工廠開(kāi)工之際透露，南匯新城正推動(dòng)10輛特斯拉車輛開(kāi)展FSD的落地試點(diǎn)。

倘若FSD入華，勢(shì)必會(huì)對(duì)國(guó)內(nèi)智能駕駛格局帶來(lái)沖擊。

6月15日，在汽車商業(yè)評(píng)論主辦的“中國(guó)汽車藍(lán)皮書(shū)論壇”的高階智能駕駛圓桌論壇上，知行科技創(chuàng)始人宋陽(yáng)、理想汽車智能駕駛副總裁郎咸朋、Momenta創(chuàng)始人曹旭東和阿維塔智駕負(fù)責(zé)人董志華，共同探討了這一話題。

FSD的鯰魚(yú)效應(yīng)

郎咸朋認(rèn)為，“希望有更好的產(chǎn)品進(jìn)入中國(guó)，特斯拉的進(jìn)入對(duì)中國(guó)智駕更多是促進(jìn)作用”。

曹旭東、董志華、宋陽(yáng)均認(rèn)為特斯拉的FSD“代表了一個(gè)技術(shù)引進(jìn)的方向”。FSD最先確定了純視覺(jué)技術(shù)路線、率先應(yīng)用OCC占用網(wǎng)絡(luò)、無(wú)高精地圖等技術(shù)方案。他們相信，通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新、優(yōu)化成本控制、提升用戶體驗(yàn)，中國(guó)企業(yè)在智能駕駛領(lǐng)域同樣能取得領(lǐng)先地位。

安全、舒適性、便利性，是評(píng)判一套智能駕駛功能好壞的共識(shí)。

首要因素是安全。近日，在特斯拉給美國(guó)的170萬(wàn)特斯拉車主推送新版的FSD測(cè)試中，兩個(gè)月內(nèi)沒(méi)有發(fā)生一起事故。接近蔚來(lái)的知情人士告訴21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道，蔚來(lái)CEO李斌對(duì)蔚來(lái)自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)的期待也很明確——“減少事故率，解放時(shí)間”。

董志華指出，智能駕駛的安全性如同汽車的“豪華配置”，雖不易在購(gòu)車時(shí)直觀感受到，卻能在使用過(guò)程中提供保護(hù)。他還提出，優(yōu)秀的智能駕駛系統(tǒng)應(yīng)盡可能模仿老司機(jī)的駕駛習(xí)慣，讓用戶產(chǎn)生信任感。

相較于特斯拉，中國(guó)企業(yè)仍有一定差距。目前特斯拉FSD已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了超過(guò)16億公里的行駛，超過(guò)了其他自動(dòng)駕駛公司的總和。同時(shí)，最新版本V12也是最新的“端到端自動(dòng)駕駛”，完全采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行車輛控制。若特斯拉入華，鯰魚(yú)效應(yīng)將重啟。

但目前階段FSD入華也面臨一系列的挑戰(zhàn)，如數(shù)據(jù)和隱私保護(hù)，是否需要和中國(guó)企業(yè)在地圖數(shù)據(jù)上進(jìn)行合作，以及中國(guó)用戶是否能接受軟件收費(fèi)等問(wèn)題。

截至目前，中國(guó)相關(guān)部門(mén)依然尚未正式批準(zhǔn)FSD能夠在中國(guó)使用。

馬斯克一直積極推動(dòng)FSD入華，反映了他對(duì)特斯拉當(dāng)下處境的考慮。

2024年以來(lái)，特斯拉全球銷量出現(xiàn)明顯下滑。一季度財(cái)報(bào)顯示，特斯拉全球交付量同比下降8.5%至38.68萬(wàn)輛，為2020年以來(lái)首次同比下滑，環(huán)比下降幅度超過(guò)20%，創(chuàng)近5個(gè)季度新低。

交付量下滑、利潤(rùn)下降，為削減成本、提高生產(chǎn)率，特斯拉在今年4月開(kāi)始在全球裁員超過(guò)10%，涉及至少1.4萬(wàn)人，同期不少高管集體離職。自那之后，特斯拉的股價(jià)一直下跌超過(guò)5%，市值至少蒸發(fā)超過(guò)300億美元。

與此同時(shí)，特斯拉FSD一季度北美選裝率僅為2%，未及預(yù)期目標(biāo)（6%）在這種情況下，馬斯克希望依靠FSD獲取更多利潤(rùn)，同時(shí)也想將其引入中國(guó)這個(gè)重要市場(chǎng)。

端到端落地，要多久？

此次圓桌論壇，還討論了“端到端自動(dòng)駕駛解決方案”。

2023年，特斯拉FSD迎來(lái)重磅更新。在V12版本中，特斯拉成為率先引入端到端技術(shù)的車企。端到端，即End to End，指輸入數(shù)據(jù)直接輸出結(jié)果的運(yùn)算邏輯。

在大洋彼岸的中國(guó)，車企們也對(duì)端到端技術(shù)迅速跟進(jìn)。5月20日，小鵬向用戶全量推送AI天璣系統(tǒng)，被譽(yù)為“國(guó)內(nèi)首個(gè)量產(chǎn)上車”的端到端大模型。理想汽車也正在封閉研發(fā)端到端模型上車的智能駕駛解決方案。

目前的“端到端自動(dòng)駕駛”尚沒(méi)有統(tǒng)一的定義和標(biāo)準(zhǔn)。

辰韜資本近期發(fā)布的《端到端自動(dòng)駕駛行業(yè)研究報(bào)告》認(rèn)為，端到端的核心定義標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)該是“從傳感器輸入到控制輸出的單一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型”，要能實(shí)現(xiàn)感知信息的無(wú)損傳遞。

這一技術(shù)架構(gòu)分成四個(gè)階段：感知“端到端”、決策規(guī)劃模型化、模塊化端到端、以及 One Model（單模型）端到端，其中，《報(bào)告》認(rèn)為后兩個(gè)階段符合前述端到端的定義標(biāo)準(zhǔn)。

郎咸朋稱，理想汽車目前正在研發(fā)的便是“One Model”單個(gè)模型的端到端，該模型可以將感知、決策、規(guī)控等多個(gè)自動(dòng)駕駛環(huán)節(jié)進(jìn)行整合輸出。不過(guò)中國(guó)的道路情況更加復(fù)雜，理想汽車端到端智能駕駛解決方案，還需要用到其他的輔助工具，如VLM視覺(jué)模型，這一模型主要的作用是檢驗(yàn)端到端學(xué)習(xí)的效果。

曹旭東稱，Momenta現(xiàn)在做端到端模型的思路“和特斯拉不同”。

Momenta會(huì)把端到端模型分成兩條支路（短期記憶、長(zhǎng)期記憶）進(jìn)行——先用短期記憶不斷更新，沉淀下來(lái)的經(jīng)驗(yàn)再放入長(zhǎng)期記憶里。

相當(dāng)于短期記憶會(huì)先給長(zhǎng)期記憶做一下篩選，這樣一來(lái)經(jīng)過(guò)篩選后的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)入到長(zhǎng)期記憶里，能一次性訓(xùn)練好、訓(xùn)練對(duì)。

“這種做法周期會(huì)比較短，驗(yàn)證會(huì)比較快，效率更高，成本更低。”曹旭東認(rèn)為。

端到端落地需要多久？答案各不相同。

郎咸朋稱，理想汽車采用的“端到端+VLM視覺(jué)模型”的智能駕駛解決方案最晚明年年初會(huì)進(jìn)行落地。

董志華則對(duì)端到端的落地時(shí)間持有保守態(tài)度，他說(shuō)這一問(wèn)題“沒(méi)有答案”，“大家都在摸著石頭過(guò)河”，安全性等各種因素都會(huì)影響最后端到端商用落地的程度，他認(rèn)為2-3年是一個(gè)比較合理的時(shí)間。

而曹旭東稱，目前Momenta的端到端架構(gòu)已